الثلاثاء, 03 نيسان/أبريل 2018 10:07

مناقشة رسالة الماجستير للطالبة دعاء جعفر فاضل

Written by
Rate this item
(0 votes)

- حصلت الطالبة (دعاء جعفر فاضل) على شهادة الماجستير من قسم علوم الحاسوب / الجامعة التكنولوجية عن رسالتها الموسومة (تخطيط مسارات بيئة ثلاثية الأبعاد بإستخدام الحوسبة المرنة) في هذه الرسالة تناولت الباحثة تخطيط المسار للروبوت في بيئة ثلاثية الأبعاد ويمكن أن تخدم تطبيقات مختلفة في ظروف مختلفة وواحدة من احدث انواع التطبيقات المطلوبة هي عندما يتمكن الروبوت من الحركة في كل الاتجاهات حول نفسه مما يعني (26 نقطة) حول الروبوت يمكن الانتقال اليها بدون اي محددات حركة. من تطبيقاتها UAV وهي المراكب الجوية الغير مأهولة وكذلك AUV وهي المراكب الاوتماتيكية تحت الماء، حيث ان لها القابلية على الحركة والطوفان في الهواء وتحت الماء وحتى في الفضاء الخارجي مما يجعلها مفيدة جدا في تطبيقات العالم الحديث. كمشكلة تخطيط مسارات؛ تعرف الخوارزميات المستوحاة من الطبيعة كونها من الطرق الاكثر تأثيرا من غيرها بسبب قابليتها على حل انواع المشاكل البسيطة والمعقدة للبيئات احادية، ثنائية، ثلاثية الابعاد وما الى ذلك. الاطروحة تقترح ثلاثة طرق لحل مشكلة تخطيط المسارات في البيئة ثلاثية الابعاد باستخدام تقنيات الاحتسابية المرنة. أول طريقة هي نسخة مقترحة معدلة من احدى الخوارزميات الحديثة المستوحاة من الطبيعة وهي خوارزمية الفايرفلاي Firefly المعدلة (mFA)، والطريقة الثانية هي نسخة معدلة مقترحة عن الخوارزمية المعروفة A* والتي تم تعديلها حتى تعمل في بيئة ثلاثية الابعاد ثابتة ومتحركة، والطريقة الثالثة هي طريقة هجينة تجمع الطريقتين الاولى والثانية حيث تستخدم mFA لتوليد مسار خارجي لقيادة mA* داخليا على شكل أقسام، حيث ان mA* تقوم بتوليد عدة مسارات داخلية تجمع سويا لتكوين المسار النهائي.



كان ذلك يوم الثلاثاء المصادف 3/4/2018 وعلى قاعه المناقشات في بناية ملحق القسم وكانت لجنه المناقشه متالفه من (أ.م.د. أياد روضان عباس و أ.م.د. شيماء حميد شاكر) من الجامعه التكنولوجيه / قسم علوم الحاسوب و (أ.م.د. ندا عبدالزهرة عبدالله) من جامعة بغداد / كلية العلوم / قسم علوم الحاسبات.



المصدر : إعلام القسم

Read 166 times

67 زائر، ولايوجد أعضاء داخل الموقع

Top