حصلت الطالبة (نبأ باسل عبد) على شهادة الماجستير من قسم علوم الحاسوب / الجامعة التكنولوجية عن رسالتها الموسومه (التحكم في السيارات الذاتية القيادة إعتماداً على خوارزميات تمييز الأنماط) والهدف من السيارات الذاتية القيادة هو تقليل المخاطر والمشاكل والتكاليف التي إنبثقت عن المشاركة البشرية. السيارات الذاتية القيادة مصممة للتجوال بين الأماكن المقصودة دون المشغل البشري. لذلك واحدة من الوظائف الرئيسية للسيارات ذاتية القيادة هو الكشف عن السيارات المتحركة أمامها بإستخدام تقنيات رؤية الكمبيوتر. كشف وتتبع الجسم متحرك لا تزال قضية بحث مفتوحة، على الرغم من البحوث لعدة سنوات. حتى اليوم، فإنه لا يزال تحدياً كبيراً لتحقيق نهج دقيق وقوي وعالي الأداء. كيف يمكن للمرء أن يحدد الكائن ليتم الكشف عنه وتتبعه ذلك هو مستوى صعوبة هذه المشكلة، والتي تساعد على إتخاذ قرار لتحديد مسار السيارات المستقلة وتجنب الحوادث. الكشف عن كائن من سلسلة من الصور هو خطوة تحضيرية ولكن مهمة حاسمة لتطبيقات رؤية الكمبيوتر في إستخراج المعلومات. والهدف الرئيسي من هذا العمل هو تطوير خوارزمية الكشف عن الكائن وتحسين خوارزميات التتبع. تطوير خوارزميات تخمن معلمات المرور مثل الإزاحة والسرعة والإتجاه وتحديد الموقع تتولد من خلال تطوير نتائج خوارزميات الكشف والتتبع.

كان ذلك يوم الخميس المصادف 24/5/2018 وعلى قاعة المناقشات في بناية ملحق القسم وكانت لجنة المناقشة متألفة من (أ.م.د. مثيل عماد الدين عبد المنعم و أ.م.د. إخلاص خلف كباشي) من الجامعة التكنولوجية / قسم علوم الحاسوب و (أ.م.د. إبراهيم نظير إبراهيم) من الجامعة المستنصرية / كلية التربية الأساسية / قسم علوم الحاسبات وبحضور مشرف الطالبة (أ.د. عبد المنعم صالح رحمة).

تحميل الملخص